1. 發動機控制，點火，氣門正時調節，節氣門調節，啟動電機調節，啟動離合調節，噴油調節等2.無極變速器控制，皮帶位置調節，轉速調節3.自動變速箱控制，繼電器或電磁換向閥控制4.主動懸架，空氣彈簧剛性和阻尼孔大小調節5.驅動力以及防滑控制，包括：ABS 防抱死制動系統、EBD電子制動力分配、EBA緊急制動輔助裝置、ESP 電控行駛平穩系統、TCS循跡控制系統、MSR發動機阻力矩控制、EDS電子差速鎖、OBD車載自動診斷系統、DSC動態穩定控制系統6.車身控制BCM，包括車窗升降(包括力傳感-用于安全)，天窗折疊、滑動，座椅升降調制，雨刮，除霜器等。7.空調，采暖，通風控制，包括壓縮機、冷凝器、蒸發器風扇，膨脹閥等控制8.電子開關和照明，包括大燈、尾燈、顯示背光，加減速，電臺，CD等9.ACC電子主動巡航控制10.安全氣囊自診斷和點爆控制11.主動式安全帶自診斷和點爆控制，回拉式安全帶點爆控制12.EPS轉向控制，HPS轉向控制13.TPC胎壓控制14.汽車儀表15.防盜報警16.車尾高度平衡系統17.智能傳感器，即帶ECU的傳感器

   
   

電動汽車的ECU控制與傳統相比有以下不同：

1. 去除了發動機控制，添加進了電機及其控制系統2.電池及其管理系統3.車載充電機4.車身低速總線控制系統5.車載記錄儀及運行分析系統6.故障診斷及安全管理系統7.車輛安全運行監控系統8.車倆動力綜合控制系統9.應用于AMT的TCU控制ECU的未來發展

2. 我們不妨掰著手指頭數數，到底有多少個系統需要控制系統。自動變速箱、ABS系統、車載娛樂影音系統、四輪驅動扭矩分配系統、主動懸掛系統、安全氣囊+安全帶系統等等 這么多系統，都有自己的傳感器和處理器，進行單獨的運算，井水不犯河水肯定不行。像AMT與電機之間是需要配合的，換擋過程需要VCU的配合，大腳油門時需要變速箱的降擋等等多種狀態下，二者是需要共享一大堆數據的，例如電機的轉速控制，自動變速箱重新建立一套傳感器會造成成本浪費，而且也是不切實際的。最好的辦法就是變速箱與發動機ECU共享數據，這就催生了ECU之間的信息網絡系統——CAN數據總線。同樣的CAN數據總線也在底盤電子設備上采用，例如ABS共享了底盤的諸多傳感器參數。

由圖4可以知道，隨著汽車電子的高度電子化，自動化，集成化，會有越來越多的ECU系統構建成一個汽車電子的局域網絡CAN總線。集中綜合控制、總線技術、汽車智能控制是未來汽車電子控制技術重點發展方向。集中綜合控制指的是單片機的類型將會啟用更高位數的，各系統ECU向綜合一體發展，互聯網技術將可能切入，車載PC融入等等。其中總線技術指的是各個ECU通過局域網技術實現車內互聯，各ECU間信息共享。汽車智能控制指的是傳感技術，圖像識別技術，導航技術，將使汽車智能控制得到發展。CAN數據總線的發展必然將所有的控制系統集為一體。未來的ECU將會是強大的電腦系統，將整合電機及控制系統、自動變速箱、ABS系統、車載娛樂影音系統、四輪驅動扭矩分配系統、主動懸掛系統、安全氣囊+安全帶系統等等所有需要管理的部件，我們可以享受汽車影音系統，可以玩PC-Game，可以接受GPS信號，甚至連一個杯架都會處于ECU的管理之中。所以說ECU是汽車電子控制系統的核心技術。

ECU組件基板PCBA清洗藥水

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