汽車電子控制系統的構成
汽車電子控制系統的構成
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汽車電子控制系統主要由傳感器(Sensor)、電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU)和執行器(Actuator)組成,對被控對象(Controlled Object)進行控制。如下圖所示:
傳感器(transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
在汽車電子控制系統中傳感器為信號輸入裝置,作為汽車電子控制系統的信息源。傳感器用來檢測和采集各種信息,如溫度、壓力、轉速等,并通過一定轉換裝置將一些非電量信號(物理量、化學量等)轉換為電信號傳給電子控制單元。
電子控制單元(Electronic Control Unit,ECU),又稱“行車電腦”、“車載電腦”等,是汽車電子控制系統的核心。它和普通的電腦一樣,由微控制器(MCU)、存儲器(ROM、RAM)、輸入/輸出接口(I/O)、模數轉換器(A/D)以及整形、驅動等大規模集成電路組成。
ECU對傳感器的信號進行處理,通過控制算法向執行器發出控制指令。電子控制單元一般由硬件和軟件兩部分組成,硬件部分主要由微控制器(Microcontroller,MCU)及外圍電路組成;軟件部分主要包括硬件抽象層(Hardware Abstraction Layer,HAL)、嵌入式操作系統及底層軟件和應用軟件層。
執行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,改變被控介質的大小,從而將被控變量維持在所要求的數值上或一定的范圍內。
在汽車電子控制系統中執行器用于接收ECU的控制指令,并對控制對象實施相應的操作。
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